↓こちらは従来の伝統的な櫓です（図は他頁と重複）
↓こちらが AD-scull の動きです
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このページは、AD-scull の原理と仕組みを理論的に説明するページです。
まず、水中の櫓の動きをじっくりと観察してみましょう。
注目していただきたいのは、櫓が左右に動きを切り替える（返し）瞬間です。
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↓こちらは従来の伝統的な櫓です（図は他頁と重複） |
↓こちらが AD-scull の動きです |
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「伝統櫓」では高速域で非常に無駄な角度変更を行っています。
これに対して「AD-scull」では（伝統櫓とは）反対方向に角度変更を行いますので、その変化量が
非常に少なく、しかも渦（抵抗）の生じない向きに廻るのです。
この「返しの領域」をさらに詳しく検証しましょう、今度は櫓の位置を固定して眺めます。
すなわち、櫓から見たら周りの水はどう流れているか？を図示してみます。
上の櫓の動きの図を対照しながらご覧ください。
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伝統櫓の動きの図の A B C 位置での水流の変化を見る |
AD-scullの動きの図の A B C 位置での水流の変化を見る |
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返しの操作（Ｂ位置）での水流の違いは、一目瞭然ですね。これって「乱流」と「層流」の違いです。
これまで使っていた「層流櫓」と言う名称はこの水流の違いから名付けられました。
でもそう呼んでしまうと、伝統櫓のことを「乱流櫓」と呼んで区別することになり、先人の工夫に対して
申し訳ないことになりますが、伝統櫓の完成度は究極の域にあり、これまでのような和船を考える限り
最高の手漕ぎ装置であることは間違いありません。 「層流櫓」は伝統櫓から生まれたのです。
そして2009 年 2月「AD-scull」と改称しました。
次に、AD-scull の第２の特徴である「Ｖ」字状の曲がりについて説明します。
第２の特徴と言っていますが、一見したところ伝統櫓ともっとも違った感じを受けるのが
この「Ｖ」字状の曲がりであるかも知れません。 伝統櫓では「へ」の字状に曲がっていますね。
そもそも日本の櫓の特徴であるこの「曲がり」は何のためでしょう？
曲がりの理由について、通説（学説？）では‥‥
１）櫓先を深く水中に入れて、推力を稼ぐことができる。
２）漕ぎ手の手元で、櫓腕が都合の良い高さに来る。
‥‥と言うことになっている（筆者の独断による）ようです。
しかし「ＧＬラボ」独自の研究により、櫓の曲がりは「櫓を自然に回転させるため」にある！
と結論づけました。
どういう事かと言いますと、下の画像をご覧ください。
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←ブレードの回転軸を加筆しました。 ブレードは水中では水の抵抗のためこの軸廻りに 回転を起こしやすいのです。 ですから、アームを左右に動かすと自然に回転が起き 正しい迎え角の方向にを導きます。 またロープ（早緒）は迎え角を適切に制御する 働きがあります。 |
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助ける働きがあるのです。 曲がっていないと、かなり難しい操作になります。
また、もし伝統櫓のように「へ」の字状に曲がっていると、逆方向の回転が生じます (@_@;。
こうなると、船は後進してしまいます。
でもこの回転方向こそが AD-scull を漕ぐのに必要な回転方向なのです。
第３の特徴である「スラストロープ（早緒）周りの形状」について‥‥
まずお断りですが、この「AD-scull」に関しては、伝統的な名称を使わないと言いました。
伝統櫓での「早緒」という名称は実に素晴らしいものです、言い得て妙！
この早緒が無かったら、漕ぐたびに櫓腕が飛び上がってしまい、素人にはとても扱いにくい
手漕ぎ装置となってしまいます。
筆者の推測ですが‥‥ 初期の段階では「早緒」は存在しなかった。
欧米にはボートでの補助的な手漕ぎでスカリングという漕ぎ方があります。 オールを船尾から斜めに突き出し
て狭い水域などでチョコチョコと機敏に動くことができます。 しかし応急的に漕ぐので早緒はありません。
しかしさらに本格的に（大型の）櫓を漕ごうとすると、櫓が発生する強力な推進力が櫓先を押し下げるので、
漕ぎ手は持ち上げられてしまいます。 何度も紹介しているように、その推進力は漕ぐ方向の（横向きの）力の
１０倍ほど発生します。 この推進力をロープで支えるので、漕ぎ手は強力な推力を実感することなく優雅？に
（片手でも）漕ぎ続けることができるのです。
このロープのあることで、船の速度性能が大きくアップするので「早緒」と名付けられたのでしょう（例により、
筆者の独断）。
‥‥で、その機能上の特徴をふまえて、ＧＬラボでは「AD-scull」の早緒のことを
「スラストロープ」と呼ぶことにしています。
AD-scull の場合の「スラストロープ」の特徴は、アーム（櫓腕）の下側に取り付けられた
スティック（櫓柄）の先に繋がっていることです。
上の画像でお解りのように、スティックの先端の位置は、図示した回転軸に近いのです。
言葉だけでの説明は難しいですが‥‥アームを横に動かして漕ぎ始めると
まず「Ｖ」字形状のおかげでAD-scull が回転軸周りに回転して、水を掻く方向に向きます。
しかし実は放っておくと９０度近く、まったく水を掻かない（抵抗の少ない）角度まで
回転して、落ち着こうとします。 しかしその過程で推力が発生してスラストロープが
緊張します、これはAD-scull が回転し過ぎない方向に引き戻します。 この働きは伝統櫓
の早緒には見られない、まったく新しい機能です。
・つまり伝統櫓の早緒は、推力を一手に引き受ける頼もしい働きものだが‥‥
・AD-scull の「スラストロープ」は推力を受け止め、しかもブレード（櫓脚）の面を
適切な角度（迎え角）に保つと言うインテリジェントな知恵者でもあります。
実際漕いでみて解ったのですが、AD-scull は返しの操作が伝統櫓よりさらに簡単です。
どれくらい簡単かと言うのは表現が難しいですが、これまでの実績ではまったくの初心者
でも最初から７５点くらい取れます。
２００５年の秋には某テレビ局の企画で「猿にも漕げるか？」という実験をし、見事
成功しました。 この番組の放映は２００６年２月の予定です。
以上が「AD-scull」の基本理論の説明の総てです。
さらに櫓の運動を詳細に調べると‥‥深みにはまってしまいますので、以下はごく簡単に。
１）櫓先の運動の軌跡は、水面上では直線的なジグザグと考えられているが、
実際は（サインカーブのような）波状曲線に近い。
２）さらに細かく観ると、波状曲線ではあるが、綺麗でなく少し歪んでいる。
なぜなら、船は一定方向に移動し、櫓先は円弧を描いて往復運動するからである。
３）櫓の水中での動きを観察する場合は、櫓先だけでは不十分であり、もっと全体を
眺めなければならない。
と言うのは、船の前進速度は固有の数値だが、櫓の往復の速度は位置により違う。
つまり、ブレードの部分部分ですべて迎え角が異なっている。
このため、有効な推力を発生しているのはブレード全体のわずか１／３？程度で
他の部分は推力を発生していないし、部分的には有害抵抗になっている。
ここまで考えてみると、飛行機のプロペラの姿が眼に浮かびますよね。
プロペラは、根本から先の方に向けて美しくねじれています、このためどの部分も
有効な推力を無駄なく発生できます。
櫓にも理想的なねじれを与えれば、驚くほど性能が向上します（独断）。
しかし悲しいかな、伝統櫓はブレードの進行方向が、AD-scull は迎え角の方向が入れ替わる。
だから普通の材料でねじれを与えられた櫓は、往復運動ができない (;_;)
形状記憶合金などを使ったら、ねじれが入れ替わるような究極の櫓が出来るかな？
↓
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