海に沈んだあの時、志磯ちゃんを助けに来た海保（海上保安庁）の潜水艇、ＤＳＲＶといいます。
ＤＳＲＶとは、Ｄｅｅｐ Ｓｕｂｍｅｒｇｅｎｃｅ Ｒｅｓｃｕｅ Ｖｅｈｉｃｌｅの略で、まぁ要するに、「深海潜航救助艇」てところです。
文字どおり、沈んぢまった潜水艦／艇の人間を助けに行くフネです。
大雑把に解説してしまいます。

誠に遺憾ながら、こんにちの海保はＤＳＲＶなんてものは持っていない筈です。
2024年には持っててくれると、良いんですがねェ。
ま、自衛隊と同じで、ＤＳＲＶが役に立たない平穏な日々が続くのが一番良いのですが。