木製鋼管羽布張りの単座練習機のＫａ８の後継機として開発されたASK23。主翼はグラスファイバーとフォーム材のサンドイッチ構造で、胴体はグラスファイバー・ハニカムシェル構造である。脚は固定式の主輪と機首輪と尾輪から構成されている。