現在のようなグラスファイバー製の機体が普及する以前の高性能スタンダードクラスの機体である。機体の構造は全木製羽布張りのオーソドックスなスタイルで、機首と翼端にはグラスファイバー製のフェアリングが使用されている。胴体は合板によるセミモノコック構造で、脚は固定式の単車輪とテイルスキッドである。

派生型としてＫａ６ＣＲとＫａ６Ｅがあり、Ｅ型はオールフライイングテールである。総生産機数は１３１０機で、日本にも２０機程が輸入されている。

写真の機体は、日本大学工学部滑空研究会所属のＫａ６Ｅ（ＪＡ２０９７）。